Cosmic S12Z 交叉开发工具

Cosmic 用于 S12Z系列的工具链，是经过20年的创新设计和发展而形成的完整统一的产品系列中的一部分。Cosmic 软件人性化的界面对所有飞思卡尔控制芯片相一致，可以轻松的在不同对象间切换。所有 Cosmic 产品包括一年的技术支持和升级。

• 产品介绍(pdf)

集成开发环境

所有对应 Windows 系统的 Cosmic C 交叉编译器都包含 IDEA —— 对 S12Z系列处理器经过预先配置的 Cosmic 专有的集成开发环境。为了与 Cosmic 编译器一同进行嵌入式系统的开发，IDEA 经过了专门的设计。IDEA 集成了编辑器、项目管理器、图形化智能连接生成汇编程序、程序分析器、链接文件生成器、文件管理器和 ZAP 调试器于一体，形成一个易于使用的环境，在 Windows NT / 2000、XP 和 Vista 系统下运行。

关于IDEA的更多信息

编译器

C 编译器套件包括：一个针对 ANSI-C 叉编译器优化的集成开发环境、宏汇编程序、连接器、程序库、十六进制文件生成器、目标格式转换器、调试实用程序、实时源代码库和一个多通道编译器指令驱动程序。编译器也支持与 COSMIC 的 ZAP 调试器系列产品进行非侵入式的 C 源码级调试。

关于COSMIC编译器的总体介绍

S12Z编译器特性:

• S12Z内核用于C语言的高效设计

Cosmic软件更贴近飞思卡尔s12z设计者对优化s12z指令集，更好的代码长度包括比以前同类设计可以扩大存储更大程序的要求。此编译器已经被应用于s12z的开发和验证。它是一个完善的适合所有s12z内核设计编译程序。

• S12Z内核处理器

Cosmic S12Z 编译器可以生成高效的源代码。支持Freescale S12Z 系列芯片包括S12ZVM 和S12ZVH MagniV 衍生和兼容产品。

• 线性存储空间

支持最大16MB的存储空间,仅需要一个段,不需要任何切换。

• 改善代码长度和可执行性

S12Z的目标就是产生增强的指令集支持16MB代码空间，不需要要任何转换。可以生成一个和S12/S12X一样好的代码长度,.Cosmic 12Z 编译器利用12Z内核先进功能对比S12 和 S12X提供了稳定的小代码和运行快的的应用。

• 在C中直接利用MAC指令

编译器可以从标准C代码中直接生成多算法和累加指令。

• 支持分式运算指令 (Fixed Point)

编译器将使用新的S12Z分式运算指令，支持使用ISO定义的C级实点数数据类型：短_Frac (16位)和长_Frac(32位)。

• 快速的浮点(Float)操作

编译器和程序库用部分函数指令进行高效的Float操作

• IEE-754浮点

支持IEEE 双重和单一精度浮点格式(带有完整ANSI库(包括源代码))。

• ANSI and ISO C编译器

Cosmic 的编译器符合ANSI 和 ISO规则和协议。所有代码和代码库都是根据S12Z处理器内核优化

• 可移动代码特征

可移动代码特性设计，使RAM基本代码(如启动程序)易于生成和维护。连接器在ROM中自动产生一个分段来存储可移动代码。在运行的任意时刻，用提供的库函数来定位和复制移动代码到RAM里来执行。

• 单独安置代码和数据

对于单独安置代码和数据，编译器和数据库提供了不同的选项，这对移动代码(例如导入装入程序boot loaders和flash编程)很有用。

• 支持二进制EEPROM(Byte EEPROM Support)

编译器对EEPROM芯片(包含库源)提供了明显的支持。为配合格式化和编程可以将任何的C数据目标定位到EEPROM和编译器。

• 在线汇编

这个编译器为能在C程序中增加汇编代码提供了三种便利的方法。包括自变量通过机制(argument passing mechanism).

• 绝对列表(Absolute Listings)

可选择生成相对和/或绝对C分布(intersperse)并列出相应的列表。

• 自动合计特性

方便的利用合计程序和数据库(包含源代码)，使用户对任意或所有程序都能迅速高效进行合计。用连接器对合计计算和插入直接管理。

• C与汇编的组合

Cosmic 工具支持C和汇编应用软件的组合。包括汇编程序能支持C 的#defines和 #includes ，所以C语言和汇编语言模块能够共享公用常数和宏指令。

• 支持ELF/DWARF 调试

Cosmic编译器套件支持ELF/DWARF标准调试格式,用于很多模拟器和逻辑分析仪。

• Eclipse兼容性

支持默认的Eclipse错误分析器格式。

• 灵活的编译界面

Cosmic编译器功能强大灵活，可用于任何环境。用户可随意选择Cosmic专有的IDEA界面或其他编译器来生成应用和(或)源代码控制系统

ZAP 调试器

Cosmic' ZAP具有C语言全部特征，是汇编语言原代码级的调试器. ZAP直观图形界面对所有目标和执行环境是统一的。对S12Z处理器，ZAP有2个版本。(1) ZAP SIM调试器，带有仿真器；(2) ZAP BDM 调试器(flash编程器)使用S12Z芯片背景调试模式。

• ZAP for Freescale Datasheet(pdf)

ZAP S12Z BDM的特性：

• BDM 的接口电缆

ZAP BDM支持来自微型计算机系统P&E的背景调试模式链

• Automatic BDM Firmware Updates

ZAP will automatically update firmware in BDM and Multilink cables and OSBM firmaware on boards (in boot loader mode).

• 实时的调试

ZAP S12Z BDM利用板上检测函数和硬件中断提供了一个低成本实时调试环境。ZAP 直接Flash编写和调试单个芯片应用，不需要再重新编程。

• 硬件中断

ZAP充分利用硬件断点芯片模块来提供实时的执行和数据断点容量。在页面存储器和非页面存储器中，ZAP形成硬件断点模块支持实时的执行断点